공정
A+B+C+동시(A-/D+)(B-/D-)C-n회
A실린더 리미트 s1 s2 sol y1 금속판고정
B실린더 리미트 s3 s4 sol y2 판재이송
C실린더 리미트 s5 s6 sol y3판재고정
D실린더 리미트 s7 s8 sol y4판재절단
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