캐스케이드 방법을 이용한 시퀸스 제어회로 설계

1.공압실린더의 동작 그룹구분

 1)공압시스뎀의 운동순서를 약호로 표시하고 제어그룹을 나눈다.

2.그룹의 갯수에 따른 자기유지회로와 1개의 작업 종료 신호를 만든다.

3.그룹에의해 동작하는 출력을 연결한다

  2)단속 및 연속작업을 위한 부가회로 설계

<공정순서>

(1)단속모드에서 시작 버턴을  누르면 1회만 동작한다

(2)연속모드에서 시작 버턴을 누르면  정지 버턴을 누를 때까지 반복 작업을 실행한다.

(3) 연속 반복동작 중에 정지 버턴을 누르면  현재 진행중인 사이클을 완료한후에 정지한다.

   단속    연속

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       모드선택      시작    정지

(3) 카운터를 이용한 연속동작 제어회로 설계

<공정순서>

(1)단속모드에서  시작 버턴을 누르면  1회만 동작한다.

(2)연속모드에서 시작 버턴을 누르면  카운터에 설정한  설정횟수만큼  연속작업을  한 후에 자동 정지한다

(3)연속 반복동작중에 정지 버턴을 누르면  현재 진행중인 사이클을 완료한 후에 정지 한다. 이후에 시작 버턴을

  누르면  카운터에서  설정한  남은 횟수 만큼  동작한 후에 정지 한다.

    단속   연속                           카운터

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        모드선택     시작      정지

연속 모드를 선택하고 시작 버턴을 누르면  릴레이 K11이 on되여 라인 K3 가 유효화가 되여 연속 동작이된다.

그러나 K3가 자기유지 되여 있지 않아  접점에 시간차가 발생하면  연속 동작을 위한  피드백 신호가 제대로 전달되지 않음으로 오동작을 일으킨다.  연속 동작을 보장하기위해서는 K3를 자기유지 시켜주어야한다.

[K3 릴레이 자기유지회로추가]