L298N 스텝모터 드라이버

#include <Stepper.h>

#include <Servo.h>

//------------------------- stepper ----------------------------------

const int steps = 1060;

Stepper mystepper (steps,5,6,7,8);

//------------------------- servo ----------------------------------

Servo snippers_1;

Servo snippers_2;

#define servo_1   3

#define  servo_2  4

#define openAngle_1 90

#define openAngle_2  180

#define closedAngle 0

//--------------------------- input ----------------------------------

#define start_Bt 13

#define stop_Bt 9

char state = 1;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(start_Bt, INPUT);

pinMode(stop_Bt , INPUT);

for ( int i= 5; i<9; i++){

  pinMode(i, OUTPUT);

}

snippers_1.attach(servo_1 );

snippers_2.attach(servo_2);

snippers_1.write(openAngle_1);

snippers_2.write(openAngle_2);

delay(1000);

 mystepper.setSpeed (60);

}

void loop() {

   if (digitalRead(start_Bt)){

      state = 0;}

    if (digitalRead(stop_Bt)){

         state =1;}

          switch (state){

          case 0:

             cutting_Work();

             break;

          case 1:

             stop_Work();

              break;}}

          

     void cutting_Work(){

      while( ! digitalRead (stop_Bt)){

      mystepper.step(steps);

       Serial.println(" motor run");

       delay(1000);

      snippers_1.write(closedAngle);

      Serial.print(" servo_1 run  closeAngle  :");

      Serial.println (closedAngle);    

      delay(2000);

      snippers_2.write(closedAngle);

      Serial.print(" servo_2 run  closeAngle  :");

      Serial.println (closedAngle);

      delay(2000);

      snippers_1.write(openAngle_1);

      snippers_2.write(openAngle_2);

      Serial.print(" servo_1  run openAngle :");

      Serial.println (openAngle_1);

      Serial.print(" servo_2  run openAngle :");

      Serial.println (openAngle_2);

          

       delay(2000); }  }

       

    void stop_Work (){         

      Stepper mystepper (0,5,6,7,8);

       }