커팅기 제작

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

//-----------------------------lcd ----------------------------------

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

//------------------------- stepper ----------------------------------

#define stepPin 7

#define dirPin 8

//------------------------- servo ----------------------------------

Servo snippers;

#define servo 1

#define openAngle 180

#define closedAngle 0

//--------------------------- input ----------------------------------

#define leftButton 13

#define rightButton 9

#define upButton 10

#define downButton 6

//-------------------- user settings ----------------------------------

unsigned int wireLength = 0;

unsigned int wireQuantity = 0;

//------------------ system settings ----------------------------------

int state = 0;

int incrementSpeed = 1;

int previousWireLength = 0;

int previousWireQuantity = 0;

float mmPerStep = 0.18096;

void setup() {

Serial.begin(9600);

lcd.begin(16, 2); //LCD columns and rows

pinMode(upButton, INPUT_PULLUP);

pinMode(downButton, INPUT_PULLUP);

pinMode(leftButton, INPUT_PULLUP);

pinMode(rightButton, INPUT_PULLUP);

pinMode(stepPin,OUTPUT);

pinMode(dirPin,OUTPUT);

snippers.attach(servo);

snippers.write(openAngle);

delay(1000);

}

void loop() {

   if (!digitalRead(rightButton)){

      if(state == 5){state = 0;}

       else{state += 1;}

       delay(200);

       lcd.clear();}

    if (!digitalRead(leftButton) && state > 0 && state < 4){

         state -=1;

         delay(200);

         lcd.clear();}

          switch (state){

          case 0:

             homeScreen();

             break;

          case 1:

             chooseWireLength();

              break;

           case 2:

              chooseWireQuantity();

              break;

            case 3:

               confirm();

                break;

            case 4:

                currentlyCutting();

                break;

             case 5:

                finishedCutting();

                 break; }

                }

          void homeScreen(){

              lcd.setCursor(0, 0);

               lcd.print("WIRE CUTTER");

               lcd.setCursor(8, 1);

               lcd.print("NEXT>>");

                delay(100);}

           void chooseWireLength(){

              wireLength = changeValue(wireLength);

             if(previousWireLength != wireLength){

                  lcd.clear();

                   previousWireLength = wireLength;}

                 //Display information on LCD

                  lcd.setCursor(0, 0);

                  lcd.print("LENGTH:   " + (String)wireLength + "mm");

                    displayNavigation(); }

               void chooseWireQuantity(){

                  wireQuantity = changeValue(wireQuantity);

                  if(previousWireQuantity != wireQuantity){

                      lcd.clear();

                       previousWireQuantity = wireQuantity;}

                     //Display information on LCD

                      lcd.setCursor(0, 0);

                      lcd.print("QUANTITY: " + (String)wireQuantity+ "pcs") ;

                      displayNavigation(); }

                void confirm(){

                      lcd.setCursor(0, 0);

                      lcd.print((String)wireLength +" mm   / " + (String)wireQuantity + " pcs");

                      lcd.setCursor(0, 1);

                      lcd.print("<<BACK");

                      lcd.setCursor(8, 1);

                      lcd.print("START>>");

                       delay(100);}

               void currentlyCutting(){

                      lcd.setCursor(0, 0);

                      lcd.print((String)0 + "  /  " + (String)wireQuantity);

                      lcd.setCursor(0, 1);

                      lcd.print("???s");

                      int stepsToTake = (int)wireLength/mmPerStep;

                      for(int i = 0; i < wireQuantity; i++){

                          unsigned long timeForOneCycle = millis();

                          digitalWrite(dirPin,HIGH);

                          for(int x = 0; x < stepsToTake; x++) {

                          digitalWrite(stepPin,HIGH);

                          delayMicroseconds(500);

                          digitalWrite(stepPin,LOW);

                          delayMicroseconds(500);}

                        lcd.setCursor(0, 0);

                        lcd.print((String)(i+1) + "    /    " + (String)wireQuantity+"pcs");

                        snippers.write(closedAngle);

                         delay(600);

                        snippers.write(openAngle);

                         delay(600);

                         lcd.setCursor(0, 1);

                          unsigned long timeRemaining = ((millis() - timeForOneCycle)*(wireQuantity - (i+1)))/1000;

                         lcd.print((String)timeRemaining + " s");}

                          wireLength = 0;  wireQuantity = 0; state = 5; }

                   void finishedCutting(){

                        lcd.clear();

                        lcd.setCursor(0, 0);

                        lcd.print("CUTTING   COMPLETE");

                        lcd.setCursor(8, 1);

                        lcd.print("NEXT>>");

                         delay(100);}

                   int changeValue(int currentValue){

                        if (!digitalRead(upButton)) {

                         delay(100);

                         currentValue += incrementSpeed;}

                         if (!digitalRead(downButton)) {

                            if(currentValue - incrementSpeed >= 0){

                              delay(100);

                              currentValue -= incrementSpeed;}

                                else{currentValue = 0;}

                                 }

                           if (!digitalRead(downButton) && !digitalRead(upButton)){

                                 incrementSpeed = 1;}

                               return currentValue;}

                     void displayNavigation(){

                             lcd.setCursor(0, 1);

                             lcd.print("<<BACK");

                             lcd.setCursor(8, 1);

                             lcd.print("NEXT>>");

                              delay(100);}