kite

#include #include "rgb_lcd.h" rgb_lcd lcd; #include #include "BasicStepperDriver.h" #define MOTOR_STEPS 200 #define RPM 1 #define DIR A0 #define STEP A1 #define MICROSTEPS 16 BasicStepperDriver stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP); const unsigned int IN1_A = 7; const unsigned int IN2_A = 8; const unsigned int IN1_B = 10; const unsigned int IN2_B = 11; const unsigned int EN = 9; L298N motor1(EN, IN1_A..

#define ENCA 2 // YELLOW #define ENCB 3 // WHITE #define PWM 5 #define IN2 6 #define IN1 7 int pos = 0; long prevT = 0; float eprev = 0; float eintegral = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ENCA,INPUT); pinMode(ENCB,INPUT); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCA),readEncoder,RISING); Serial.println("target pos"); } void loop() { // set target position int target = 1200; //target =..

#include #include #include #define SWITCH_PIN 10 #define DT_PIN 11 #define CLK_PIN 12 byte menuCursor[8] = { B01000, // * B00100, // * B00010, // * B00001, // * B00010, // * B00100, // * B01000, // * B00000 // }; char * menuItems[] = {"Exit Menu ", "Set Temp ", "ITEM 3 ", "ITEM 4 ", "ITEM 5 "}; int menuNum = sizeof(menuItems)/sizeof(char *); // array size int menuStep = 0; // 메뉴 단계 (0:초기 화면, 1:1..

엔코더 모터 다루기 #include Encoder myEnc(2, 3); const int M_1 = 5; const int E_1 = 4; float cycle_input, cycle_output; float encoder =0, one_cycle_encoder =72; int pwm_input; String E_I, P_I, bin ; char binn; long new_position=0, old_position =-999; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(); Serial.println("wan_po! pwm@"); Serial.setTimeout(10); pinMode(E_1, OUTPUT); pinMode(M_1, OUTPUT); } v..

시작스위치= 7 리버스스위치 = 2 엔드스위치= 3 R_pwm 5 L_pwm =6 BTS7960 모터 드라이버 커터기 =4 R_EN=+5v L_EN=+5v #define cutter 4 #define R_pwm 5 #define L_pwm 6 const int start_bt = 7; const int end_sw =3; const int reverse = 2; int end_state =0, reverse_state =0, start_state =0,current_state =0; void setup() { pinMode(cutter, OUTPUT); pinMode(start_bt, INPUT); pinMode(end_sw, INPUT); pinMode(reverse, INPUT); pinMode(R_..

2021년 신년 새벽기도의 주제는 기도의 사람 엘리야이다(열왕기 상 17장 ~19장) 엘리야 (기도의사람) 엘리야는 가뭄을위해 기도했고, 하나님께서는 그의 기도에 응답하셨습니다. 그결과 엘리야는 물의 근원이 마르는 것을 지켜보았다. 그는 자신이 이세벨의 눈에 가시 같은 인물이 될 것을 알고 있으면서,하늘로부터 불을 내려 달라고 기도했다. 바알과 아세라의 선지자 850인의 부르짖음과 자학에는 아무런 일도 일어 나지 않지만 엘리야의 기도는 하나님의 단에 불을 떨어 뜨렸다! 그는 “하나님, 큰일을 행하옵소서.... 그리고 당신이 나를 필요로 하신다면 나를 사용해 주시옵소서” 라고 쉬지않고 기도했다. 물론 그의 기도응답으로 인해 그가 우리와 같지않은 사람으로 멀게만 느켜질지 모른다. 그러나 야고보서 5장 17~..

#define MS_1 13 #define Ms_2 12 #define Ls_1 10 #define Ls_2 9 #define Cutter 8 //--------------------------- input ------------------------------- #define Start_Bt 11 int state = 1; boolean Val_1,Val_2, Val_3; unsigned long time_pre, time_current; void setup() { pinMode(Start_Bt, INPUT); pinMode(Ls_1 , INPUT); pinMode(Ls_2 , INPUT); pinMode(Ms_1,OUTPUT); pinMode(Ms_2,OUTPUT); pinMode(Cutter,OUT..

건널목신호대 번호 빨간불시간 파란불시간 파란불+숫자시간 1 5 5 5 2 10 5 5 3 10 5 10 4 10 10 10 5 5 10 5 1.TM1637 FND 숫자 표시기 사용 2.Traffic Class를 사용하여 프로그램 작성 -------------Traffic.h-------- #include “arduino.h” class Traffic { public: Traffic(int no, int rd, int ble, int blnum); int No; //번호 int Red ; // 빨간불시간 int Blue ; // 파란불시간 int BlueNum ; //파란불+숫자시간 }; -----------Traffic.cpp------------ #include “Traffic.h” Traffic::T..

2020년 11월20일 금요일 보아스 요양 병원에서 비대면 면회를 한다. 서울에서 딸들과 조카 그리고 할머니가 가장 기뻐했던 첫째 손녀딸이 첫 임신을 하고 할머니를 만나러 왔다. 할머니는 기뻐했던 옛날을 옛 추억을 기억하며 자랑스러워 했던 첫아이의 기쁨을 함께 나누었다. 나의객실이 어디 있느냐?(마가복음 14장14절) Say to the owner of the house he enters, “ The teacher asks; Where is my guest room, where I may eat Passover with my disciples? (어디든지 그가 들어가는 그 집주인에게 이르되 선생님의 말씀이 내가 내 제자들과 함께 유월절 음식을 먹을 나의 객실이 어디 있느냐 하시더라 하라) 유월절 만찬은 ..

배낭을 선물 받고 배낭 매기를 기뻐하는 손녀에게서 물건에 집착하지말고 배움의 기쁨도 만끽하기를 기대본다. 공자가 제자들을 가르칠 때 어떤 마음으로 가르쳤는지 논어 술이편 8번에 기록으로 유추 해 봅시다. 子曰 不憤 不啓 不悱不發 (자왈 불분 불계 불비 불발) 擧一隅 不以 三隅反 卽不復也 (거일우 불이삼우반 즉불부야) 공자께서 말씀하셨다 " 나는 분발하지 않는 학생은 계도하려 노력하지않으며 의심이 축적되여 고민하는 학생이 아니면 촉발시켜 주려고 노력하지 않았다. 한꼭지를 들어 말해주어 세꼭지를 반추할 줄 모르면 더 반복하지않고 기다릴 뿐이다. [해설] 분(憤)(1)분하다, 원통하다 (2)분발하다 계(啓)열어주다 계발하다 비(悱)표현하지 못하다,표현하지못해 괴로워하다 우(隅) 모퉁이 부(復) 반복하다 擧一隅..